AC コマンド
前提要件: このコマンドを実行する前に、ACB コマンドを実行する必要があります。
このコマンドを使用すると、選択したカメラで自動キャリブレーションが実行されます。
<command>,<camera>,<target ID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>
| 引数: | 値: |
|---|---|
| <command> | 次のいずれか:
|
| <camera> |
次のいずれか:
|
| <targetID> |
0 ターゲットは、視野のほぼ中心に置く必要があるため、デフォルトはゼロになります。 |
| <X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> |
これらの引数は、モーションシステムの現在の位置の 3D ポーズ座標を表しています。これらの詳細については、「Alignment Sensor コマンドの概要」を参照してください。 |
結果文字列:
AC,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> (TCP)
2031,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> (SLMP スキャナ)
注 : 返されたポーズの X、Y、Z、A、B、C は、移動先となる次のキャリブレーション位置です。
結果ステータス:
| Status | Description |
|---|---|
| 0 | エラー。ターゲットが見つかりません。 |
| 1 | 成功。完了。 |
| 2 | 成功。返されたポーズで続行。 |